机床上下料机械手的优势有哪些?

    http://www.rb-inte.com  发表时间: 2020-08-17  来源: 青岛英瑞铂

    机床上下料机械手的优势有哪些?

      机床上下料机械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点,是一种非常成熟的机械加工辅助手段。数控机床上下料桁架机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的。上下料桁架机械手的系统优势如下:

      1. 可以实现多台数控机床的灵活组合,多自由度的自动上下料与工件的装夹,满足高难度的生产工艺的要求;

      2. 可以配置工业的CCD视觉检测,实现复杂工件的自由抓取;

      3. 可以实现单工件的大批量持续生产,还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产;

      4. 可调性高,通过编程实现安全可靠的控制;

      5. 多功能性:高性能防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能;

      6. 可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局,最大程度的节省人力,提升了生产的技术形象。

      机床上下料机械手对无定位工件的自动柔性搬运,利用摄像头实现对无定位工件的准确判断,在机器人收到信号后,机器人装上定制的手爪去抓取工件,在于数控机床得到上料请求后,最终完成上下料。可以根据数控机床加工的要求配备不同的手爪(如机械手爪、电磁吸盘等),送料机械手具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。