工件检测
获得工件在图像中的位姿
相机标定
获得工件在相机坐标系中的位置
相机标定
获得工件在相机坐标系中的位置
传送位姿
将工件在机械手坐标系中的位姿传送至机械手引导机械手完成工件抓取
桁架机械手市场前景广阔，具有以下发展趋势和积极因素
在汽车配件冲压生产中，自动上下料设备的选择至关重要，它直接影响到生产效率、产品质量和生产成本。以下是一些在选择时需要考虑的关键因素。
龙门式桁架机械手和单臂机械手在工业生产中各有千秋，企业需根据自身生产需求、工件特点及工作环境等因素，合理选择合适的机械手，以提升生产效率和效益。
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