机械手打磨解决了汽车零部件行业的打磨难题

2025-05-20 15:51:05 浏览量： 524 作者：青岛英瑞铂

在汽车零部件制造领域，某企业长期面临着零部件打磨工序的难题。该企业主要生产汽车发动机缸体、轮毂等零部件，以往采用人工打磨，不仅效率低下，而且产品质量参差不齐。人工打磨时，工人劳动强度大，容易疲劳，难以保证每个零部件都能被均匀、精准地打磨，导致次品率较高，返工现象频繁，严重影响了生产进度和企业效益。

为解决这些问题，企业引入了机械手打磨系统。该系统配备了先进的六轴机械手和高精度力控传感器，能精准控制打磨力度、角度与速度。在打磨发动机缸体时，机械手依据预设程序，快速而准确地抓取缸体，将打磨工具精准定位到需要处理的部位。力控传感器实时监测打磨力，一旦发现力度偏差，便迅速反馈给控制系统，控制系统立即调整机械手动作，确保打磨压力始终保持在最佳状态。这使得缸体表面粗糙度的误差可控制在极小范围内，完全符合汽车发动机高精度的质量要求。

在轮毂打磨环节，机械手打磨的优势同样显著。轮毂形状复杂，有许多曲面和边缘，人工打磨难度大且耗时久。机械手凭借多自由度的灵活运动，能够轻松到达轮毂的各个角落，按照既定路径进行均匀打磨。同时，通过视觉检测系统，机械手可实时检测轮毂表面的打磨效果，若发现瑕疵，能立即进行补磨，极大地提高了轮毂的良品率。

引入机械手打磨后，企业生产效率大幅提升。原本人工打磨一个发动机缸体平均需要 2 小时，现在机械手仅需 30 分钟，效率提高了 4 倍。轮毂打磨的效率提升更为明显，产量较之前提高了 5 倍之多。而且，产品次品率从原来的 15% 降至 3% 以下，大大降低了生产成本。此外，由于机械手可在恶劣环境下持续作业，减少了工人与粉尘、噪音的接触，保障了工人的身体健康，同时也降低了企业的人力管理成本。